Миссионерство протестантов появилось в 18 веке и развилось в особенности в 19 в. и развились особенно в 19 в. Первое миссионерское общество было открыто в Англии в 1701 году для распространения Евангелия в иностранных землях; затем (18-19 в). и в других протестантских государствах — Голландии, Швейцарии, Дании, Швеции, Германии и США, — подобные же миссионерские общества стали появляться во множестве.

Миссионеры подвизались во многих азиатских странах — Индии, Китае, Японии и островах Индийского архипелага, на доступных местах Африки, в Австралии и ее островах, в Америке среди коренных обитателей, — одним словом везде, куда успели проникнуть европейцы. Веру миссионеры распространяли при помощи заведения школ, раздачи книг и св. Писания.

В тесной связи с миссиями были у протестантов и библейский общества, устраиваемые для распространения Библии. Первое библейское общество было основано в Англии в 1894 г. под названием “Британского и иностранного Библейского общества.” Вслед за Англией такие общества появились во всех протестантских государствах. Они перевели частью всю Библию, частью отдельные книги св. Писания, на все известные языки и даже наречия и ревностно распространяли их, продавая по удешевленным ценам, а также раздавали бесплатно. Благодаря библейским обществам, протестантские миссионеры имеют возможность предлагать св. Писание всем народам, среди которых они действуют, на их родном языке или наречии.